引用8楼详细内容：

那是从前啦。现在是PM240-2。统一啦。

引用3楼详细内容：

s120中，CU310配的PM应该是PM340吧，PM240是G120里面的？

引用2楼详细内容：

S120系列中，CU310-2是单轴的，一个CU配一个PM（当前是PM240-2）。CU320是可以用于多轴的；具体可以多少轴，要看你的系统响应要求。CU320通过DRIVE CLIQ连接CUA 配置PM/MM。

每个电机可以有/没有编码器，也可以再添加接入其它位置编码器。

尽量使用西门子的伺服电机，第三方的电机也支持，但你需要获得第三方电机的全部参数。

不同的编码器，选用不同的SMCx0转换成DRIVE-CLIQ连接到CU。

所以，建议你下载最新的SIZER （支持WIN 10）输入你要求的参数，自己配置一下不同的方案。