我们要保护不受干扰的是三部分----1，编码器信号源头，2，信号电缆，3，接收单元。

我们要清楚保护的这个部位主要干扰来自于哪里。

在编码器与电机紧密连接安装的部位，我们主要保护的是编码器信号源头。在这个部位主要干扰是动力低频干扰，低频干扰的传导途径不是辐射，而是传导与近距离耦合。那样我已建议两条措施，1是编码器全金属外壳的保护，隔离对编码器信号源近距离耦合，2是整个编码器金属件的绝缘悬浮，包括编码器底座的安装和联轴器的连接，隔离低频传导可能。

至于其他人说的的静电的高频的干扰，因为这个部位主要矛盾是保护编码器信号源头，抗静电的必须是编码器厂级去做好的，如果过不去就扔了这个编码器（好比某个日系的编码器就该扔！），换新的厂家的。如果是高频干扰，我也建议了用含反相的A-B-信号输出类型的，并且用专用的编码器电缆线，专用的编码器屏蔽线对于高频干扰不是什么传导到接地，而是吸收能量，接地是针对低频干扰和静电用的，你可以另外用线做等电位，而不能用这个屏蔽线。上面说了。