引用14楼详细内容：

简单地说，当控制系统对速度、转矩响应有一定要求时，应选用矢量控制（VC/SLVC）。

在矢量控制动态变速时，电机惯量、传动系统惯量直接影响速度响应。这时就可以通过动态辨识，获得这部分用于前馈的参数。

要注意的是，动态辨识是建立在静态辨识基础上的。

动态辨识对于电机来讲，是不会辨识通不过的。但是，对于传动系统来讲，可不好说。因为不同的传动系统，其中可能存在间隙环节（齿轮传动）、弹性环节（带传动）等等。通常还需要手动调整才能达到合适的二阶系统的要求（响应时间、超调、调整时间等等）。

对于没有这种响应要求的变速MM4传动系统，可以选用V/F模式，也就不需要加入前馈，自然也不需要做动态辨识。

但对于SINAMICS G系列，理念已有所不同。96参数的引入，似乎已经没有了传统的V/F模式，都是矢量模式。将励磁矢量与转矩矢量分开，已达到最好的节能效果。这时的动态辨识，是在运行中自动调整的。