安全功能的使用并不复杂。只是在需要保证安全的应用场合才会使用。

现在，G系列也免费提供基本安全功能。想用就用。

什么是安全功能呢？

简单的说，就是当某个信号状态传输（不管是硬接线；或者是通讯；或者是程序执行输出。）出现故障时，将导致重大人身和财产损失时，就应该对这个信号启用安全功能。

例如：通常急停按钮使用一路（也可能是串联的）常闭触点。当万一出现无法断开的情况，就可能造成重大损失时，就应该启用STO安全功能。

安全功能的“办法”是：通过双路常闭触点连接到两个DI，CU和安全CU同时扫描这两个DI。当按下急停时，正常应该同时为零。如果不一样，则出发安全报警并执行预设的停机功能（也可以设置成其它）。

因为实际触点动作还是有细微的不同步时间偏差，因此要设置误差时间。

因为通常正常运转并不会经常按急停按钮，所以要根据实际情况设置一个安全检查周期（例如：8小时；或者1000小时等等）；当超过这个检查周期都没有发生过按动急停，则会给出安全警告，并在下一次启动前按下急停按钮，确认其工作正常。否则不会运行。

这就像飞行器，从结构上要用静不定结构，确保单一结构失效时，结构仍然稳定。从控制上，也需要两路甚至多路比较传输；确保信号状态真实有效送达到执行器。

所有安全功能可用的PLC、CU、端子都会用黄黑斜杠框标识出来。