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回复：802c配日系驱动器如何优化

大杰

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白金如何晋级?

发布于 2017-02-09 08:25:56

7楼

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以下是引用飞毛腿20271在2017-02-08 15:42:49的发言 >6楼：

现在肉眼都能看出椭圆，这方面经验少，应该不是伺服优化能解决的吧

如果肉眼都可以看到椭圆，建议你还是先打一下各轴的几何精度，有可能轴的减速比等传动参数设置错误引起来的，最起码每个轴单独运行精度先保证。

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guzhang

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