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回复：S120VC控制编码器损坏屏蔽问题

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钻石如何晋级?

发布于 2017-02-09 20:30:20

7楼

看看功能图吧，有编码器的P1300 = 20和没有编码器的P1300 = 21速调时间常数参数号都不一样。所以

把P1300 = 21 改成P1300 = 20以后，最好要做一下速度调节器优化和辨识，再改回去，就不用再做优化了。

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guzhang

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