回复:手轮编码器的应用

芳季

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发布于 2017-02-10 08:44:53

10楼

图中红线是计数的触发边缘。从左到右数脉冲到达红线的地方加计数。从右到左数脉冲到达红线的地方减计数。如果手轮停留在绿线之间的地方。那么不停地晃动手轮(或者振荡)那么数值就会不停地往上加。

还有一个,手感。加的时候手轮走过一格可能在快到一格末尾的时候数值加一了。而反转的时候,可能手刚想用力过一格,结果已经看见数值发生变化了,然后放开手,此时手轮的定位机构把手轮退回去一点点,结果数值又变回去了。两种效果叠加在一起的话,当你要加1或者减1的时候,会令人抓狂的。

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guzhang

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