回复:手轮编码器的应用

芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2017-02-10 08:57:56

11楼

正确套路应该是这样:

加和减指令都使用相同的输入逻辑,但是就是差边缘相反。这样的话任何抖动都不会一直往上增减。大不了就在两个数值之间跳动。

然后两个输入点要有选择性地选择常开点或者常闭点。四种常开常闭的组合都可以,但是就是要看手轮定位停稳时的信号,在此信号左边和右边相邻的两种边缘不要选择,就可以选择另外两个其中之一。


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guzhang

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