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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-02-10 11:36:17
1楼
2个PID控制，分别控制油缸压力及油缸位置。PID给定 采用线性变化给定，线性的斜率即是油缸的工作压力（压到工件后）的上升速度和油缸的运动速度。可以找 我 以前的关于油缸pid的帖子。另：你的项目应该还要有压力传感器和比例溢流阀。如果仅依靠比例流量阀，绝无可能控制好油缸的压力，只有用高响应比例方向阀或伺服阀+轴控制器 才可行。
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