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回复：S120VC控制编码器损坏屏蔽问题

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2017-02-10 15:55:32

9楼

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以下是引用zhikong在2017-02-10 13:17:22的发言 >8楼：

斑主好，改为20要做一下优化，那么改为21后是不是还要在重新做一次优化？

以下是引用kdrjl在2017-02-09 20:30:20的发言 >7楼：看看功能图吧，有编...

引用7楼详细内容：

看看功能图吧，有编码器的P1300 = 20和没有编码器的P1300 = 21速调时间常数参数号都不一样。所以

把P1300 = 21 改成P1300 = 20以后，最好要做一下速度调节器优化和辨识，再改回去，就不用再做优化了。

已经说过，不用了。因为原始的参数已经有了。做过了。没必要再重复。除非编码器参数有了新的变化，或电机变化了。轴系变化了。

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guzhang

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