已经为楼主演示了二分之一的来历。

可能会有点抽象，我再解释一下。

程序在上一次执行的时候读取到的位置是左图的位置，暂时叫做10点钟位置。

然后经历了一个  很  漫  长  的过程，执行本次的时候读取到的位置是右图的位置，5点钟。

我们约定并承诺一个条件，PLC两次执行之间，转动绝对不超过二分之一圈。

那么PLC这次执行后就得到了一个结果：当前值5点，增量值逆时针5格。

这个漫长的过程不代表一个真实的时间。它可以是一次PLC扫描周期这么短，也可以是上次停电最后一次扫描到这次通电第一次扫描这么久。反正就是两次检测之间不能超过半圈，就可以……

可以什么呢？

准确识别楼主产生这个疑问的根本原因所指的过圈问题。

至少我在使用者角度我认为这是可行的。

至于作为制造者，对数据处理能力的一些什么容错做法，你不能牺牲这一自然规律啊。干嘛要定在四分之一圈呢?如果你牺牲了这个，那么就等于我买一个32G的U盘，实际容量只有24G。这是一个缩水U盘。

提示：这个“圈”你可以理解为编码器单向旋转一个数据周期的长度。而不单是物理圈数。