ET200吗？看看下面的手册是不是你需要的

SIMATIC 分布式 I/O 系统故障安全工程 ET 200S 分布式 I/O 系统

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/12490437

SIMATIC 分布式 I/O 系统 ET 200S

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/1144348

SIMATIC ET 200SP 图书馆

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/84133942

SIMATIC ET 200S 定位 操作说明

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/45977481

SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/89254965

《SIMATIC ET 200SP 电机启动器》系统手册

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109485129

SIMATIC S7-1500、ET 200MP、ET 200SP、ET 200AL、ET 200pro 通信

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/59192925

ET200s FC：利用函数块 FB100 控制 ET200S FC 的诊断应用实例

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/22602653

ET200S 1 步进模板使用入门

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/88359827

TIA中使用ET200MP/SP PTP模块的Modbus RTU通信入门

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/106313008