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发布于 2017-02-14 22:09:49
18楼
如果T32是个硬件定时器，重新启动计时，手脚再快，也是会有误差的。硬件定时器，肯定不是1ms周期的时钟驱动，肯定是MHz级别的时钟分频下来的，重启定时器，也会复位预分频器，造成累积误差。
如果是个软件定时器，我想，所有的软件定时器共用一个1ms的时基，大家都在1ms的边界上更新时间操作。如果定时器能在下一个1ms更新事件来临前完成定时器重启，我想，不会有误差的。（只设想，未作验证）
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