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普通 如何晋级?
1012
1
2017-02-15 11:50:37
https://support.industry.siemens.com/cs/document/96139872/sinamics-s120-servo模式下位置控制与速度控制方式的切换?dti=0&lc=zh-CN
在S120 EPOS功能激活后，可以在MDI方式下进行位置模式与速度模式 (Setting-up mode)的切换，但此时位置环也是激活的，速度单位是1000 LU/min。但在一些工况下，不需要位置环，只需要速度控制，速度单位使用rpm。那么如何才能禁用位置环，实现位置控制与速度控制方式的切换呢？
解决方案
从Firmware V4.6开始，通过合理的参数设置，可以实现位置控制与速度控制方式的切换。
这是一偏很实用的文档 如果用位置模式下的速度控制 这样的话 可以避免速度模式下会报位置偏差过大的故障 如果我夹紧一个装置 转矩到了 其实位置不需要到的 我只要速度给定就好了
实际的应用举例 还需要通过实践验证
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