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回复：Sinamics V90带伺服电机，空载的时候没有问题，带载以后一抖一抖的是什么情况

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普通如何晋级?

发布于 2017-02-15 15:43:34

5楼

建议在运动的时候看一下实时扭矩输出，有可能是输出转矩不够导致。

精华帖版主置评：问题判断很准确呦。kdrjl

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guzhang

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