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发布于 2017-02-15 16:25:56
10楼
我做过类似的项目。
变频器用MM440 7.5KW,矢量开环控制。
电机用SEW的5.5KW。
电机输出轴定位精度:+-1/3圈。
估计用编码器闭环效果会更好。
速度开环可以做到100个脉冲之内,速度闭环可以做到20个脉冲,4096ppr。完全没问题。我还用过danfoss变频器走profinet总线来做位置闭环,变频器侧速度闭环,编码器并过来到PLC高速计数器,20个脉冲完全没问题,我实验坐下来是10-20个脉冲的差距,准的一比。
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