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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-02-15 16:36:14
23楼
真的有半闭环位置控制。即速度环闭环，位置环只发不反馈。
嘿嘿，这其实是行业的术语。半闭环没有反馈那叫半闭环吗？这就是看怎么说了。
楼主这个问题看来有两个反馈，一个来自光纤尺，一个来自编码器。光纤尺是位置信号，这个一目了然，编码器信号我就不知道了，是与位置有关？还是与转速有关？如果与转速有关，与位置无关，那叫什么就看行业习惯了。嘻嘻
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