回复:S120全闭环改半闭环问题

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发布于 2017-02-16 08:16:09

25楼

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以下是引用kdrjl在2017-02-15 16:36:14的发言 >23楼

嘿嘿,这其实是行业的术语。半闭环没有反馈那叫半闭环吗?这就是看怎么说了。


楼主这个问题看来有两个反馈,一个来自光纤尺,一个来自编码器。光纤尺是位置信号,这个一目了然,编码器信号我就不知道了,是与位置有关?还是与转速有关?如果与转速有关,与位置无关,那叫什么就看行业习惯了。嘻嘻

以下是引用坏笨笨在2017-02-15 16:28:54的发言 >:真的有半闭环位置控...

引用详细内容:

真的有半闭环位置控制。即速度环闭环,位置环只发不反馈。

K版说的对行业术语有点偏差,我们机床行业说的半闭环就是只有伺服电机。

全闭环说的是转台带圆弧光栅尺或者直线轴带直线光栅尺。 

应该说的是实际位置的反馈类型

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