回复：S120全闭环改半闭环问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120全闭环改半闭环问题

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普通如何晋级?

发布于 2017-02-16 11:09:34

26楼

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以下是引用菲戈在2017-02-16 08:16:09的发言 >25楼：

K版说的对行业术语有点偏差，我们机床行业说的半闭环就是只有伺服电机。

全闭环说的是转台带圆弧光栅尺或者直线轴带直线光栅尺。

应该说的是实际位置的反馈类型

以下是引用kdrjl在2017-02-15 16:36:14的发言 >23楼：嘿嘿，这其实是行业...

引用23楼详细内容：

嘿嘿，这其实是行业的术语。半闭环没有反馈那叫半闭环吗？这就是看怎么说了。

楼主这个问题看来有两个反馈，一个来自光纤尺，一个来自编码器。光纤尺是位置信号，这个一目了然，编码器信号我就不知道了，是与位置有关？还是与转速有关？如果与转速有关，与位置无关，那叫什么就看行业习惯了。嘻嘻

以下是引用坏笨笨在2017-02-15 16:28:54的发言 >：真的有半闭环位置控...

引用详细内容：

真的有半闭环位置控制。即速度环闭环，位置环只发不反馈。

大侠说的很对,楼主要调试的设备就就是直线轴带直线尺的应用,它电机的编码器只是用在了速度反馈.

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guzhang

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