引用9楼详细内容：

  使用STARTER或SCOUT编程软件，在离线情况下，对驱动器参数进行配置。即双击“SERVO_0x”以后，在右边窗口点击黄色按钮“Configure DDS”，打开驱动配置向导。按向导提示，依次配置驱动器、电机。然后到达配置编码器的一步。速度环的编码器为Encoder_1，第二编码器为Encoder_2。把勾选Encoder_2去掉。下一步位置环取决于测量系统 选择Encoder_1，之后下一步至最后。
在配置完成后，需要调整系统拓扑结构图。 
同样在离线情况下，在Topology里，可以看到系统中Drive_CLiQ设备的连接情况，根据实现连接情况，对编码器连接的接口进行调整，使之与实际连接一致。这个操作可以通过拖动鼠标实现。
最后完成下载。并下载。

这是一位热心网友的回复，  可行不？还有补充的吗？