随着工业自动化进程的深入，一些新的应用也在不断的增多，有越来越多的客户前来咨询如何把机器人连成网？如何把全厂的设备连到一个网络下面？如何采集所有焊机的电流和电压？等等之类的。这样的咨询明显比以往多了不少。之前我们设计项目，碰到PLC跟机器人之间通讯，都是使用硬件IO来联络，很少使用现场总线；而现在的机器人厂家，像KUKA库卡，Fanuc发那科，机器人的控制系统都已经升级，控制系统越来越紧凑，对外开放的接口也越来越多了！

    最先由我们的研发部门开始使用Profinet现场总线通讯，然后我们也开始使用。

    前段时间最先在一个项目上测试，使用了一次，当时使用的是倍福的PLC，通过倍福的Profinet耦合器（主站模块），连接库卡机器人KR60，机器人做从站！历经2天的摸索调试才搞好，中间经历了一个坎坷，说是需要手动插入一个空BOX，也不知道是为什么。

    最近用西门子S7-1200， CPU1214，连接库卡KR1000 TITAN F机器人，配置相对简单了很多，库卡机器人那一侧需要配置些参数，要分清主站从站，设置好参数。