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s7 200 map库报故障请高手帮看一下

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s7 200 map库报故障请高手帮看一下

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2017-02-19 15:06:09

用s7 200控制伺服，做追剪运动速度35m/min，plc偶尔报非致命错误 10指令在当前pto操作模式不允许执行位置在q0.0movevelocity 位于网络15
运行一千多次偶尔出现一次设备是龙骨机正常动作是以生产速度剪切返回是以恒定速度返回故障时以恒定速度剪切返回时以q0.0ctrl最小速度返回此时查看plc信息就有故障不知道是什么原因请高人帮助

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guzhang

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