20年以前开始使用西家传动产品，给我的印象是，直流传动不论是高端的6RA70，还是低端的6RA28.他们都有共同的特点，就是硬件稳定可靠，操作易上手，好使。交流传动，6SE70同直流传动，MM4操作没问题，与传统一致，就是硬件爱出问题，后来改进不断，到了退市时，已经达到了登峰造极的地步，大家也用熟了，脾气秉性都了解。所以使用上得心应手。

SINAMICS的使用以来，怎么说呢，感觉头疼的是操作，硬件基本完好，没感觉有麻烦存在。这个操作可就有点不顺手了。比如说STARTER，光是安装那讲究可就大了。计算机操作系统差一点都不行。兼容性太差，而且不断的升级中，用户如果追随西家SINAMICS的应用，也要跟着升级无限。然后就是各种的使用门槛，连环套等等，搞得你晕头转向。不过真有点像打游戏过面，每达到一个新的台阶，还会有些成就感。哇哈哈

不过SINAMICS的传动产品，在性能、功能上，比上一代产品可进步很大。这个通过实际用，看效果即可见一斑了。

总之，现在的西家传动产品，让你苦与乐，爱与恨兼而有之。