以我对温度控制的经验来说，PID算法大家都差不多，都是负反馈调节，所不同的是对测温点的理解。

热工学中有个概念，叫热分布，比如一个隧道炉，腔体内各区域的温度分布一定是不均匀的，温度最高的地方叫“热点”，温度最低的地方叫“冷点”，通常要求热分布均匀，热点和冷点极差越小越好，一个好的温度控制一般会有热分布测试报告。用户以为它只是一个温度测量点，但在设备交给用户之前，其实已经验证过多个点位的温度并确认分布均匀了。

比如我所在的公司，改造完一台杀菌釜，必须空载、半载、满载全程记录腔体内20点的温度值，以5秒时间间隔，完整记录升温、恒温到降温的全过程，各点温差不得大于0.5℃。

再说个容易懂的例子，烧开水为什么要等开水滚过之后才放心喝?滚过之后，容器中的水自然地均匀了。