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1FT7 伺服电机噪声

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1FT7 伺服电机噪声

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2017-02-19 18:01:40

S120驱动1FT7伺服电机带绝对值编码器走绝对位控，伺服电机静动态优化好后运行大概半年时间都很正常，最近运行时伺服电机偶尔出现3s左右噪声，响声很大，监控曲线发现出现噪声时扭矩波动很大。请大家帮忙分析下是什么原因呢，谢谢！

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guzhang

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