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simotion控制精度，齿轮同步的精度、速度控制的精度？

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宋竹

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普通如何晋级?

simotion控制精度，齿轮同步的精度、速度控制的精度？

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2017-02-20 20:30:35

在做一个拉伸试验台，同方向上的两个电机位移可以实现同步。用SIMOTION电机，用光栅尺做第二编码器，利用simotion scout的齿轮同步指令，想问一下怎么控制同步的精度，比如让这俩电机的位移值的差控制在0.01mm以内。求高人解答。

此外，速度的精度怎么保证，比如我要求速度在±2%之间，怎么实现，PID控制吗？还是电机自带负反馈调节，不需要我们管了？

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guzhang

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