恭喜,你发布的帖子
发布于 2017-02-20 21:46:25
11楼
可设置P115=7,专门针对编码器进行检测,在检测过程中如果电机一步一步似的寸动旋转,说明编码器接线有问题,并在检测结束后报故障。
由于楼主是在维护的过程中遇到这个问题,可利用这种方法来判断编码器和其电缆回路。
精华帖版主置评:嗯,这个分享好。充分利用驱动给出的功能,为调试、监控、处理故障所用。kdrjl
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