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simotion如何实现x方向和y方向的所受的拉力值大小是函数关系，求高手解答。

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宋竹

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普通如何晋级?

simotion如何实现x方向和y方向的所受的拉力值大小是函数关系，求高手解答。

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2017-02-21 11:01:03

现在在做一套设备，x方向两台电机，y方向两台电机，双向拉伸，要求x方向和y方向的所受的拉力值大小是函数关系，请问要怎么做？用PID嘛？请教了西门子热线，说不需要用PID，可以用凸轮曲线编程实现，没有找到这方面的资料，麻烦高手说一下凸轮编程具体应该怎么做，或者有其他方法给详细说一下也可以。求高手解答！

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guzhang

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