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发布于 2017-02-21 14:07:21
2楼
这个我明白，不明白的是，我们只能控制电机的速度或者位移，怎么去控制它的力呢？
之前想的是，在x向和y向各放两个拉力传感器，调用PID模块，让输入值为“y向的拉力值Fy”，设定值为“x向的拉力值的函数f（Fx）”，输出值为“y向电机的速度”
，这样输入值要想等于设定值，就要改变y向电机的速度了。请问高手这么做应该是行得通的吧？不过热线的技术人员说搞麻烦了，其他方法进行简单的编程就可以了。求教了！
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