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回复：关于200 smart PID的使用

YUKJ

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钻石如何晋级?

发布于 2017-02-22 10:18:13

3楼

p、i、d取值不合适，偏离理想值太远。对于控制电机转速，d取值对稳定性影响大，应取很小的值或者0。

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guzhang

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