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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-02-24 13:08:53
10楼
从你的描述看，前后两个转台的编码器的分辨率是不一样的，也就是步距不一样。因此你改了电子齿轮参数比。但是在参考点回零上又没改步距的步数或步距，编码器的参考信号与转台的机械零点不在一个位置上，当接收器找到编码器的参考信号再往前走N个步距到机械参考点零点，就跟原来的不一样了。要找到回零部分的步距设定比例参数。我没有玩过这个编码器和转台，只能从原理上给你推测，参考。
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