最近遇到一台840C的机床报警300504和300508，这个报警有很长时间是了，系统使用的是611D的驱动。以前总出报警的时候，把轴卡重新插拔一下就好了，最近无论是断电还是插拔轴卡都不能回复正常。一直出报警后，首先调换了轴卡和驱动，故障依旧。根据报警手册查看这两个报警是电机报错，没办法找了一个电机，但是现场使用的是双轴轴卡，故障报警是X轴和A轴，但是实际上接线是X轴和Z轴。先换X轴的电机，换完电机后，就仅仅一天报警出现了一次，断电后重启好了。然后工作了一周，同时把编码器的线又准备了一个，等着再次报警后更换线，天随人愿，周五快下班出报警了，更换线仍然不起作用。维修不好继续了，这个轴卡带双轴，同时是全闭环的系统。最后更换X轴光栅尺，结果故障依旧。郁闷了，难道换到最后一个编码器和光栅尺才能判断哪个坏了。周末工作继续，更换Z轴电机，终于出现了，上电后报警没有了，这下找到问题了，同时也不用拆最后的编码器了，故障到此结束。同时向大家在请教一个问题，840D能够全闭环改半闭环，这个840C能不能实现全闭环改半闭环，如果能改怎么去改？文字说的有点多了，大家见谅！谢谢！