RT，求助各位。

我们这有个伺服电机（型号 1FT6105-8AF7），前年因为编码器（型号：EQN 1325.020-2048）损坏，当时又没有一模一样的备件，就临时用了一个1FK7063-5AF71电机上的hengstler 0 0548 001 s21-2048.001编码器，编码器电缆跟着更换，驱动器参数里P130由4 SBM Multiturn改成了3 SBM Encoder。

最近这个电机不太稳定，我们就想换个全新的电机上去，但是到了更改参数P130时怎么也改不掉，用drivermonitor或者在驱动器面板上更改都不行，如果先改好参数然后下载，就会有A19 “Encoder data serial protocol”警告出现，一样开不了。后来我们检查新电机的编码器型号EQN 1325.035-2048,跟最初EQN 1325.020-2048不一样，但是查资料这两个好像没啥区别.

大家能帮忙分析下是我们那个步骤出问题了吗?