S1500PLC用profidrive与S120通讯控制电机（电机是速度控制带编码器），通过触摸屏启动电机发现电机上使能（能听见电机使能声音），但是电机不转，触摸屏上已经给定电机速度。为了排除PLC控制程序问题，直接通过scout的控制面板，手动给定速度后启动电机，结果报警(F07900 (N, A) Drive: Motor locked/speed controller at its limit V2.6），已经试过如下方法排除故障
1. 将电机抱闸在程序中强制打开后可以用手转动电机和负载，所以排除电机机械和抱闸问题
2.换过电机相序，仍然不行

请大侠指点，如何排除此故障，通过程序控制电机时，无报警但电机不转，感觉电机已经使能了，能听见声音，就是不转。用scout面板控制也不转但报警
二、为什么无法通过scout修改驱动器参数P1300？修改完下载后还是之前的设置，没变。需要修改权限？在哪个参数改权限呢？
请看附件图片，求指点如何排除此故障？
谢谢！！！