可是，我觉得和成本没有太大的关系呀。

首先，并没有要求电机电缆必须是屏蔽电缆。是否采用屏蔽电缆是看环境的EMC要求；该电缆是否会对其他设备产生电磁场的干扰；其干扰程度其他设备是否能够接受；而不受影响。许多情况下，我并不使用屏蔽电缆；仅使用等径四芯塑料绝缘RVV电缆。

其次，绝不是用一个PE铜母排，将所有通讯、动力、控制屏蔽电缆压在上面就解决EMC的问题。

关键是要考虑每一回路的电流和为零，不会被其它回路所影响；也不去影响其它回路。

例如：

一条控制屏蔽电缆要穿过”一堆“有一定跨度的强干扰线缆。如果想两侧屏蔽层接PE，则首先要保证这两侧的PE是等电位。差一伏（要用直流档、交流档分别测量）也不行；因为你并不知道两侧的能量有多大。（曾经遇到过，1伏电压居然将直径10毫米的钢轴加热到上百度，给手烫个大泡。）；如果不能确定两边等电势，这条屏蔽电缆的两边，最好不接PE。因为两侧不接；可以确认屏蔽层上没有电流。没有变化的电流就没有变化的磁场；只可能有变化的电场，变化的电场会通过等效电容耦合到所有芯线中。如果该回路任何时候电流和为零（这意思就是：去的控制电流别通过其它路径回来；要通过相同路径流回来。），且线缆为绞线；则全回路作用在控制电缆上的的等效耦合电势为零。

所以，北雪说的四芯电缆比屏蔽电缆更重要就是这个道理。