变频器不仅仅是一个控制器，它也同时具有万用表的测量功能，测量电阻时，给负载通一个直流电，能得到负载的电阻值。

万用表是可以测量电容值的，它内部有一个NE555，可以产生定频的交流电，对于一个纯容性负载，这个方程很好解，但是中间如果再串一个电阻，就需要多元一次方程来解算。变频器内部有MCU，做这个解算也就是分分钟完成了，但是矢量变频器除了测算电动机的电感，还要测算转子的惯量。洗衣机每次洗衣物也都要测算一下衣物的重量，好配水洗涤，我估计是把电动机当做发电机来用，先让它转起来，看看转子发电的时间有多长，说得专业一点，就是做一个阶跃响应曲线的测试。

所谓同步控制都是相对而言的，定子绕组产生的磁场和转子磁场（异步电机是感生电流产生的磁场，永磁转子是永磁体自带的磁场）除了保持速度同步，还要保持相位同步，惯量匹配是必须考虑的因素。不仅是电动机可以把它看作是电阻、电容和电感的等效电路，其它的温度控制和压力控制也都可以看作是电阻、电容和电感的等效电路。对于一个纯电阻型的系统来说，输入和输出具有线性关系，这种控制没什么好说的，开环控制，一个P调节就能解决，但大多数系统的输入和输出都是非线性关系，涉及多元因素，要因式分解来做，也就是控制矢量的概念。

本来帖子题目是关于永磁电机的，结果泛泛地扯到其它方面去了，好在这里不是搞学术，不必太严谨，往往是看似无关的问题，触发了对另一类问题的灵感。哈哈！