编写通讯程序的几个关键点：

1、设置通讯参数：波特率、奇偶校验 、停止位、数据位，需要在特殊寄存器中进行设置

2、设置消息接收的开始和结束条件

3、200的自由口通讯不允许XMT和RCV同时使能

一般的通讯过程

根据通讯协议，PLC是作为主还是从

作为主站：

准备代发送的指令，错误计数清零

发送指令->发送完成后开始接收->接收完成->校验数据,校验正确，处理数据，完成一次通讯，准备发送下一条指令

如果在指定时间内没有收到数据，或者收到的数据校验错误，重新发送指令，并进行错误计数，如果错误计数达到设定的次数，标记为失败，发送下一条指令

作为从站：

开始接收数据->收到数据->校验->校验正确->对比收到指令中的地址位和自己的地址是否匹配，如果是，根据指令组织数据，发送数据->发送完成后开始接收数据，等待下一条指令

如果校验错误，或者地址不匹配，放弃数据，开始接收，等待下一条指令