关于西门子伺服V80的问题

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关于西门子伺服V80的问题

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2017-03-01 14:05:01

我想学习伺服系统的控制,曾经使用过三菱的伺服,使用的位置控制,现在想学发脉冲驱动,有两个问题,第一是 V60  V80的最新样本和系统手册找不到,竟然在下载区里搜不到,奇怪了,能发个地址给我吗?  第二个问题是,在给伺服发脉冲的时候,要对应伺服的电子齿轮,设定一圈要发多少脉冲,计算公式怎么搞,我最迷惑的就是,如何设定转速,有人说设置的占空比,但是这个是如何计算的,有公式吗?麻烦大神回复一下。
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guzhang

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