回复:在step7中编程时程序如何跟s120的电机模块对应起来

shigy

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发布于 2017-03-02 15:24:44

3楼


这张图是实际发送给电机模块的的控制程序,cu1_s 0100表示的是发送给第一个cu320控制单元的第一个电机模块的以一个字。



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guzhang

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