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使用比例放大器和位移传感器做PID控制

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使用比例放大器和位移传感器做PID控制

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2017-03-03 08:17:13

两条油缸由同一个动力单元供油，控制两个比例阀的开度进而控制油缸速度，200smart plc输出4-20MA信号给比例放大器，油缸各自有一个位移传感器时时反馈位置，但由于各种原因油缸总不会达到同步，为保证两条油缸的同步性，可否根据油缸的位移控制比例放大器的信号做个PID控制？但是位置反馈的是增量（4--20MA对应位移值为0-1200mm）而不是给定的恒定值（比如温度控制或者压力控制设定的目标值是一定的而不是增量），请大神指点，这个PID怎么做呢？？？另外，如果是多条油缸呢？

大神们，我请教的是这种控制的PID，其他控制同步的方式（比如一条缸做基准，另一条比较）就不用说了。想弄明白这种方式能不能使用PID，希望大神们多多指点。

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