回复:使用比例放大器和位移传感器做PID控制

Zaxife

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2017-03-03 09:36:15

2楼

想要真正的同步,就要不用PID…

或者两个缸的PID计算独立分开。主缸PID设定值取一个固定的液位值,反馈值取自身的液位反馈值;从缸(跟随)的PID设定值是1,反馈值两个缸的液位差,只有液位超出±1才进行PID计算。
PID公式可以自己根据要求编写,不用向导的PID。自己写的PID公式想增加控制死区那不是很自然的么。
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