回复:S120控制电机,有速度给定,但电机不动

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发布于 2017-03-03 20:36:36

2楼

第一,图示中速度给定是0呀,等于没给;


第二,这样的情况也许是速度给定真没给,也许是给定被封锁了。所以要查控制字和状态字的各个位。最好是通过r0002的监控状态,看看是怎么回事。对照手册中参数注释。

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guzhang

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