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发布于 2017-03-03 21:57:04
9楼
绝对编码器调整步骤：
1.将34210设为 1；
2.手动将轴移到参考点位置。
3. 切换到回参考点模式，按轴回零的点动方向键（根据MD34010[0]设定回参考点方向确定），MD34210会变为‘2’，绝对编码器参考点设定完成。
设定完成后以后开机不需要回回参考点，即使在回参考点模式再按回参考点键也不会动作。
增量编码器34210设为0，每次开机后需要回零参考点。
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