安全周期的话，你可以在PLC详细信息里边计算一下大概的安全周期是多少，我记得V5.5版本开始都有这个功能。安全周期一般都在8到24毫秒以内，小于8毫秒，则需要加大，大于24毫秒，则没有多大意义了。安全周期的数值，在数控中则是10050的基本周期，和10090安全周期因数，两者之积，就是你的安全周期。

你这问题，根据提示，首先判断是否是安全周期的事情。若是，则相应改大会有效果；若不是，则需要严格重新审视你的软硬件匹配。10385-10389的配置是硬件FDI，FDO和软件安全输入输出之间纽带，需要完整无错的设定。SPL的逻辑见仁见智，这个不好多评论，用心读就好。MD36970-36990之间的赋值，直接关系到OUTSI和INSI和内部SGE和SGA的连接，也就是从SPL和内部SGE/SGA之间的纽带，这个也要设定正常。这样，才能保证你的安全链路，从外部INSE到内部OUTSI，再到内部SGE的报警制动回路，以及从内部SGA，到INSI再到外部OUTSE的报警检测回路的通讯正常有效。

到了这一步，理论上你应该把这个问题搞定了，如果以上都检查好的情况下，还有问题，那么你可以考虑开始更换硬件了。事实上，硬件的问题，多来源于内外部数据不统一等情况，像现在这种报警的可能性相对较小。

楼主先试一下，看看情况吧，有问题再交流。