我设置P0010=30,P0970=1恢复出厂值之后发现，有些参数没有恢复回去。比如p2010和p2011都是恢复之前的值。所以我觉得可能还有别的其他值也没有恢复回去。
我现在的变频器内部参数设置出问题了，电机运转不正常。现在我用的是编码器模板，想用p1300=21，就是编码器反馈矢量控制。用的是单向编码器输入到模板。在出问题之后，我恢复了出厂设置。改P700=1,P1000=1,P1300=0,则可以用bop面板启动升降速，都没有问题，但一旦把p1300改为21，电机就出现大噪声，运转速度也跟面板显示的速度不一样，明显的快。
开始时设置没问题的，因为我用的是两台变频器，uss协议通讯，各自加编码器反馈，但我看了一段关于矢量控制设置的小电影之后，我照着上面优化了一下，但接着就明白了那是无编码器反馈的矢量控制，所以，我就把那台变频器恢复了出厂设定值，但接下来，就出现了上述的故障。请大侠帮忙指教一下。谢谢了！