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发布于 2017-03-04 16:40:23
1楼
首先,上位机要实时读取MM440的实际转速,当然也可以在电机的旋转轴上安装转速传感器,直接输入S7 1500,而不进到MM440里面去,MM440就是SLVC控制。如果你的模拟实验对低转速没有需求的话。电机无编码器的矢量控制会更简单一些。
第二,采用公式实时计算转矩对转速的函数,其值作为电机转矩给定,控制电机按照计算的转矩工况运行。有两条路可走。其一,转矩设定值作为转矩给定实时作用在MM440的转矩设定点;其二,计算的转矩设定值作为转矩的限幅值作用于MM440的转矩限制设定点。而此时要求MM440的速度调节器饱和。
对于其一,转矩控制更好调节一些,如果你能把风力传感器的实际信号闭环控制,那就很准确了。缺点一旦开环,容易飞车,所以,此种控制要限制反转功能,还要限制最高转速功能。这些的技术问题要解决;
对于其二,转矩控制是通过限幅调节实现的,不是直接作用,所以控制上会有些调节的过程,但如果与实际风力形成闭环以后,一样能获得准确的控制,实时性稍差。优点是对飞车问题可控,因为此时只要速度调节器退饱和即可。
不过话又说回来了,楼主既然是做风力实验,那电机负载一定是螺旋桨特性了,螺旋桨特性,其实可以不用考虑飞车问题,而是通过限制电机的最大功率值限制电机的转速。我们知道,螺旋桨特性,转速与转矩之间的关系是抛物线形式,所以,转速越高,转矩按指数增加,如果限制了电机的功率或电流,电机的转矩即便是开环控制,电机转速也是飞不起来的。
随便说说,仅供参考呦。
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