回复:如何实现通过急停使驱动器立刻停机?

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2017-03-05 20:34:05

5楼

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以下是引用kdrjl在2017-03-05 19:45:03的发言 >3楼

对,北雪说得对。急停要看OFF3的参数是怎么设置的。也就是P848和P849是怎么设置的。另外r2089.2的第十位估计是通讯的PZD发送,去上位控制外部的辅助设备。

PLC程序和上位机程序中我并没有找到发送任何控制字到r2090中,对电机进行的点动控制只是在PLC中使用一些西门子标准指令如 MC_POWER(上使能),MC_JOG(点动)指令,电机就动作了,难道这些标准指令中包含了将r2090的bit0、bit1、bit10等控制位置1??

看了很多手册仍然无解,望老师指点


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guzhang

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