恭喜,你发布的帖子
发布于 2017-03-05 20:34:05
5楼
对,北雪说得对。急停要看OFF3的参数是怎么设置的。也就是P848和P849是怎么设置的。另外r2089.2的第十位估计是通讯的PZD发送,去上位控制外部的辅助设备。
PLC程序和上位机程序中我并没有找到发送任何控制字到r2090中,对电机进行的点动控制只是在PLC中使用一些西门子标准指令如 MC_POWER(上使能),MC_JOG(点动)指令,电机就动作了,难道这些标准指令中包含了将r2090的bit0、bit1、bit10等控制位置1??
看了很多手册仍然无解,望老师指点
谢谢!
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