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发布于 2017-03-06 17:22:45
11楼
是汽车模具，或者高铁车厢的模具冲压？这个蓄能电机作用有点类似电梯里的配重块吧？
伺服电机当做蓄能来用，那它应该工作在"力矩控制模式“，好比磁粉离合器，但伺服电机比起磁粉离合器，不仅可以提供正向力矩还能提供反向力矩。
问题是不是这样：伺服电机工作在转矩模式下，是否需要编码器反馈信号？我觉得只需要电流环就够了，不需要位置环和速度环。
越想越觉得这个蓄能电机的作用好比卷帘门里面的弹簧，卷帘门那么重，但是提升机却很小，而且卷帘门拉下来还得用力，有了弹簧的预拉力，不用担心门会掉下来，电机在升降都需要“用力”，比较平衡。
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