1200PID模块的使用问题

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刘小岩

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1200PID模块的使用问题

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2017-03-06 21:11:27

想通过控制电机转速来达到控制固体的流速遇到几个问题想请教一下各位:

  1. 中断模块的循环时间“t”指主程序运行“t”时间后执行中断程序还是指中断程序要运行“t”时间,或者两者均包含;

  2. PID输出有OUT、output_PER、outputPWM分别指百分比,模拟量以及PWM输出,不知这几个输出的用途以及那种输出可以用来控制伺服或变频来改变电机的转速;

  3. PID自整定后得到的参数,是否是通用的,对于所有变化不大的设定值均能达到理想效果。

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