回复:802DSL 全闭环间隙补偿问题

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发布于 2017-03-06 23:26:34

7楼

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以下是引用大杰在2017-02-23 11:22:51的发言 >5楼

转帖:

为何使用全闭环系统还要进行螺距误差和反向间隙补偿?  

螺距补偿:意思上丝杠上存在误差通过数控系统功能进行补偿,实际上螺距误差补偿和很多因素都有关系,如机械的调整?机床轴的润滑?机械的热变形等?因此在做螺距误差补偿时候通常先调整好机械使机械的重复运动时能达到最佳效果,然后机床轴预热(运动一段时间)然后进行螺距定位精度补偿。这种情况的补偿通常效果比较理想。闭环的补偿;由于闭环依靠闭环装置来检测,如:光栅尺,通常要做的工作先是拉尺,即校正尺安装后的读数与实际位置的一致,通常的做法采用激光干涉仪做外部检测,通过手动移动轴全程以尺反馈的读数与检测的读数比较,相应调整尺,使之与检测读数一致。在尺经过调整后由于尺本身的材质原因在调整后其距离存在误差,这时候要通过螺距误差补偿来精确校正,闭环尺是一种闭环检测系统它的主要依靠依然离不开机械良好调整。机械如果不到位,或存在很大的误差闭环效果也会有很大的影响。

反向间隙这个综合因素包含着丝杠反向间隙丝杠螺母间隙以及其它机械结构存在的反向误差,反向间隙依然和机械的良好调整依然无法分开,即如,某些机床结构中有斜铁也称镶条的调整程度会直接影响方向间隙还有轴运行速度也会直接影响方向间隙的大小,因此很多数控系统中反向间隙补偿大多在机械合理调整后还要分正常速度和快速进给俩种速度俩种速度下的补偿。



以下是引用qx100在2017-02-21 12:32:49的发言 >4楼:谢谢大家帮忙,还有...

引用4楼详细内容:

谢谢大家帮忙,还有一事不明,既然是全闭环,为什么机械传动部分的间隙还影响定位呢?最后定位以光栅尺为准的啊?请大家解惑,谢谢!

以下是引用guoj1980在2016-12-29 12:43:24的发言 >: 重复定位精度主要...

引用详细内容:

 重复定位精度主要是由间隙引起的,检查一下光栅系统安装的间隙,再检查一下机械传动的间隙

全闭环的螺距补偿,可以说是对光栅尺误差的补偿。

但全闭环下,反向间隙这个参数会生效么?  全闭环下,反向间隙过大,轴可能会振动,因为有间隙的存在,电机的进给在间隙的范围内得不到反馈,所以电机会加速。但从这个现象来看,电机尽管振动,但依然会依据光栅的反馈而走到正确的坐标位置,而不像半闭环那样,会有反向间隙的误差。既然没有误差,那么反向间隙在全闭环下是否生效呢?

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